Во время своего княжения Иван III прекратил платить дань, не ездил в орду, не оказывал почтения хану.
Ахмат был спровоцирован к походу на Москву братьями Ивана III – Андреем и Борисом, а польско-литовский король Казимир IV обещал хану Золотой орды поддержку. Но помощь все не появлялась.
Зная, что на Оке его ожидают русские полки, Ахмат решил идти в Литовские земли и напасть на русские территории через реку Угру.
Не получив обещанной помощи от Казимира IV, Ахмат пошел к Угре и (8) 17 октября 1480 года, став на берегу против русских полков, предпринял попытку перейти реку. Несколько раз Ахмат пытался прорваться на другой берег Угры, но все его попытки пресекались русскими войсками.
Эти военные действия вошли в историю как «стояние на Угре».